国産高級サーボ18個付きロボットキット「PLEN.D 組み立てキット」が税込8,800円で投げ売りセール中
PLEN.Dというスマートフォンでコントロールできるロボットのキットがセールで8,800円になっています。
▼セールを実施している店舗
PLEN.D 組み立てキット :4573192730117:RobotShopテクノロジア – 通販 – Yahoo!ショッピング▼PLENプロジェクトの公式サイト
PLEN.DはDMM.make ROBOTSから2015年に発売になったロボットで、税込184,800円で販売されていたもの。
▼発売時の製品紹介ページ
今回のセールは、実に95%オフという投げ売り状態。
184,800円 – 176,000円 = 8,800円（95%オフ）
18万円もしたロボットだけあって、その動き、自由度はオモチャの領域からは一線を画している感があります。
付属の国産サーボSANWA SDR-772だけでも元が取れる
この自由度は可動部が18、すなわちサーボモーターを18個も搭載していることによって実現されているもの。
使用されているのはラジコンで有名なSANWAのデジタルサーボSDR-772。つまり国産サーボです。
Maker界隈では1個400円程度で買える中華サーボのSG90（低トルク）がよく使われますが、ロボットに使われるサーボはそういったものより一般に高トルクです。
8,800円でサーボ18個。1個約490円。
8,800円 ÷ 18 = 488.8円
つまり安サーボのSG90と同等の値段で国産の高級サーボが買えるということで、ロボット自作界隈でも話題になっています。
PLEN.Dは、PLEN Connect（プレンコネクト）というiOS / Androidアプリを使った操作、Motion Editor（モーションエディタ）というWebアプリを使ったオリジナルのモーション開発まで楽しめます。
躯体とサーボ、モータードライバだけ流用し、制御基板を挿げ替えて遊ばれてもいるようです。
筆者はこういうロボットを買ったことがなかったし、どっちに転んでも国産高級サーボを安価に入手できるわけなので、いい機会だと思って注文してみました。子供も喜びそうだし、プログラミング学習の際の教材としても使えそう。
PLENプロジェクトのGitHubにはPLEN.Dのファームウェアのソースコードはないですが、別の場所にあるとのことです。
PLEN2と違ってリポジトリはないですが、PLEN.Dもソース一式公開されてるからそれなりにHackableかとhttps://t.co/XHoyHArq3Phttps://t.co/x0fPUAqNWS
— Sabotenboy (バジリコ 理事長) (@Sabotenboy) May 31, 2020
More contentsが...惜しい ^^;.
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